De una forma popular se conoce a esta zona como Los Lagares, por la abundancia de ellos en el pasado. También se llamó La Calzada, pues con él se creó un vizcondado para los Chaves, condes de Santa Cruz de la Sierra, títulos recaídos en la casa ducal de Alba.

Adentrándonos más en la historia, de la época preromana existen lápidas dedicadas a divinidades celtas. Ya en aquella época había una sociedad perfectamente estratificada como lo demuestran exvotos de la diosa Bellona e igualmente adoraron los ricos indígenas al Júpiter Capitolino.

De la época romana se conservan restos, como algunas Aras romanas en algunas edificaciones del pueblo.

En una calle hay un ara de piedra con la siguiente inscripción:

SALUTI AUGUSTAE SACRUM CHRESTENA ULALI SERVA DE SUO VOTUM ANIMO LIBENS POSSUIT

Traducido, sería: consagrado a la salud de Augusta Crestena sierva de Udalo de propia voluntad cumplió así voto de erigir este monumento.

Otro vestigio, pero de época visigoda:

GUNTHOERTA SIERVA DE DIOS VIVIÓ TREINTA Y CINCO AÑOS, DESCANSO EN PAZ EL DIA 28 DE ABRIL DEL 618.

Lo que demuestra que el pueblo estaba cristianizado por entonces.

Poco se sabe de la época árabe.

En la época del descubrimiento de América hubo varios conquistadores de esta villa como los hermanos Jiménez, Gonzalo y Miguel. Bartolomé Carrasco, Francisco Jiménez, Hernán Jiménez, Lobo López y Luis Oviedo.

En 1545 nació Francisco Becerra, arquitecto que construyó en Méjico la catedral de Puebla de los Angeles. En Quito trabajó en las iglesias de Santo Domingo y San Agustin y llamado a Lima por el Virrey del Perú, se le encargó el trazado de las catedrales de Lima y Cuzco, así como sus trabajos en la ciudad extremeña de Trujillo.

A partir de 1630 se denominó simultáneamente Villa de la Calzada y Herguijuela y fue a partir de 1800 que se le llamó Herguijuela.

Si tu balcón se cayera
Y debajo me pillara
En mis brazos te cogiera
Del golpe me consolara
Ay, niña, ay niña
Del golpe me consolara
Niña bonita angelical
Que has escuchado este cantar
Nunca te olvides de esta canción
Que un estudiante
Que es emigrante, se enamoró
El estudiante marchó
Y la dejó cautiva
Con su canción
Oye carita divina
Los trinos de mi garganta
Escucha niña divina
La estudiantina como te canta

Estribillo

Tres eran las fiestas populares, pero San Blas ya hace unos años que no se celebra. Las que perduran son San Bartolomé, el patrón del pueblo el 24 de agosto con verbena, fuegos artificiales, juegos deportivos, etc.

El Lunes de Pascuina, después del domingo de Resurrección, hay una típica romería, a veces con capeas.

Típica de la Semana Santa, lleva harina, huevo, pechuga de pollo desmenuzada. Aparte se hace el caldo con carne de ternera, pollo, huesos, etc.

Esparragá:
Con espárragos y pimentón

Cachuelas:
Típico de las matanzas, con sangre e hígado

Escaldillos.
Es un dulce similar a los conocidos como pestiños. Con miel o azúcar.
Gazpacho ajo blanco y el gazpacho "prieto"